Algunos estudiosos apuntan que el orígen del pesebre puede encontrarse también en las esculturas y pinturas que decoraban las catedrales e iglesias y que servían, como algunos retablos y pinturas murales, para explicar a los fieles menos instruidos las creencias cristianas. Así, la primera representación data del siglo II después de Cristo, cuando en las catacumbas romanas de Priscila se representaba ya a la Virgen María sosteniendo en sus brazos al niño Jesús. El que muchos textos consideran el pesebre más antiguo que se conoce data del siglo III después de Cristo, en el monasterio aleman de Füsen.

También las representaciones cristianas que aparecen en forma de relieves en algunos sarcófagos del siglo VI que son escenas del nacimiento, con figuras de los Reyes magos, algunos animales y los pastores, esculpidas en la piedra. A finales del siglo XIII los personajes adquieren autonomia própia y pasan a formar cuadros en el interior de los templos. En el año 1223 San Francisco de Asis hizo una representación del nacimiento alrededor de un comedero de animales –un establo parecido a aquel en el que según la tradición cristiana nació0 el niño Jesús–, considerada por muchos, de forma documentada, el orígen del pesebre, en la iglesia de Greccio, escena representada por Giotto en las paredes de la basílica de Asis. La incorporación de un buey y una mula a la escena, no obstante, parece que era anterior, basada en algunos pasajes de los textos sagrados. La tradición fué traída a España desde Nápoles durante el reinado de Carlos III.

En el siglo XVI, las autoridades católicas más tradicionales quisieron hacer frente a la Reforma protestante con el Concilio de Trento impulsando cultos nuevos, com una rememoración del nacimiento en una parte de la casa. El pesebre más antiguo del que se tiene conocimiento se hizo en Praga en el año 1562.

Pesebre, según un dibujo de F. Cusachs, publicado en el periódico ochocentista "La Llumanera de Nova York". Publicado en el "Costumari català. El curs de l'any", Joan Amades. volumen I.